TMS-Cobot Axilum Robotics è un robot specificamente progettato per l'automazione della stimolazione magnetica transcranica (TMS), non invasiva e indolore.
Axilum Robotics TMS-Cobot è basato in particolare sulla tecnologia robotizzata collaborativa, ovvero un robot progettato per funzionare "con" esseri umani.
La procedura automatizzata, con il controllo permanente della posizione, la compensazione di potenziali movimenti, l'orientamento e il contatto permanente della bobina di stimolazione sulla testa, offre molti vantaggi tra cui precisione (inferiore ai 2mm), ripetibilità delle sessioni TMS, sicurezza e comfort per l'operatore e il paziente. Il sistema è pilotabile dal sistema di tracciamento ottico di Axilum Robotics (senza guida MRI) o da un sistema di neuronavigazione compatibile Localite (guida MRI).
Entrambe le soluzioni sono dispositivi medici con marcatura CE e sono disponibili in diverse configurazioni per TMS, adattate alle varie esigenze, dalla ricerca alla terapia.
Applicazioni e caratteristiche
PERCHÉ IL TMS-COBOT?
Vi è una crescente consapevolezza circa l'indirizzamento non ottimale della corrente di stimolazione magnetica transcranica quando la bobina viene sorretta manualmente o da un braccio passivo durante sessioni di oltre 30 minuti, costringendo il paziente a rimanere perfettamente immobile. Il problema è ancora più rilevante quando viene utilizzata la neuronavigazione sotto guida MRI.
Con questo sistema l'operatore può gestire il paziente interagendo a distanza evitando il contatto diretto e prolungato.
- Mantiene la posizione, l'orientamento e l'inclinazione della bobina durante la sessione TMS
- Compensa il potenziale movimento della testa durante la sessione TMS
- Mantiene a lungo il contatto tra bobina e testa (sensore di contatto integrato)
- Pianifica sessioni TMS completamente automatizzate e guidate da immagini quando pilotate da un sistema di neuronavigazione compatibile
- Pianifica ed esegue percorsi di stimolazione predefiniti quando pilotato da un sistema di neuronavigazione compatibile
- Garantisce configurazioni identiche negli studi multicentrici
- Riduce l'errore umano migliorando precisione e ripetibilità e solleva gli operatori da compiti faticosi
- Ergonomico e facile da manovrare grazie alle pratiche ruote
- Supporto agli studi in doppio cieco
- Riduce le interazioni tra operatore e paziente durante la sessione (non è necessario regolare la bobina di volta in volta)
Navigazione robotizzata nell'emergenza COVID-19
L'articolo pubblicato sulla rivista Brain Stimulation a maggio 2020, intitolato "Guidelines for TMS/tES clinical services and research through the COVID-19 pandemic", ha evidenziato il vantaggio della navigazione robotizzata TMS durante la pandemia da COVID-19.
"La TMS robotizzata offre alcune opportunità per gestire al meglio le sessioni di trattamento dal momento che gli operatori possono distanziarsi ulteriormente dai pazienti (di circa 2 metri tranne che per una breve fase iniziale di localizzazione dei punti spaziali per la navigazione, che il paziente, se addestrato debitamente, potrebbe prelevare anche in autonomia)”.
Video
Cobot-TMS
